選擇沃克·斯科貝爾（Walker Scobell珀西·傑克遜適應，迪斯尼+招募了另外兩個年輕演員來扮演珀西最好的朋友。好萊塢記者有消息說利亞·薩瓦·杰弗里斯（Leah Sava Jeffries）和雅利安·西哈德里（Aryan Simhadri）加入了演員珀西·傑克遜和奧運選手分別為Annabeth Chase和Grover Underwood。
在里克·裡丹（Rick Riordan）的原始書籍系列中，格羅弗（Grover）是一個看似正常的12歲男孩，在珀西（Percy）了解到他的敬虔父母的真相之前就與他成為朋友。但最終，格羅弗（Grover）揭示自己是一條諷刺（一半的人，一半山羊）。根據他的性格描述，格羅弗“深切關心他人，並將他們的需求擺在他自己面前，有時會危及他。”他天生也謹慎，但“總是會參加保護自己的朋友的鬥爭。”
另一方面，安娜貝絲（Annabeth）是希臘女神雅典娜（Athena）的女兒。在過去的五年中，她與其他半神人一起在半血營進行了培訓。結果，她對人類世界的記憶很少。珀西到達營地後，安娜貝絲（Annabeth）訓練他應對神話威脅。珀西（Percy）通過幫助她與人類方面的重新連接來返回青睞。
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格羅弗（Grover）和安娜貝絲（Annabeth）以前出現在20世紀的福克斯（Fox）珀西·傑克遜電影，由布蘭登·傑克遜（Brandon T. Jackson）和亞歷山德拉·達達里奧（Alexandra Daddario）飾演。但是，迪斯尼+的陣容偏小，電視節目的演員表可以更好地反映書中角色的年齡。西哈德里（Simhadri）最近出現在便宜的十幾個翻拍，他還向尼克的聲音借了他的聲音冒險奇蹟公園動畫系列。同時，杰弗里斯（Jeffries）出現在幾集中帝國和rel。接下來，她將出現在伊德里斯·埃爾巴（Idris Elba）獸，這在八月上映。
詹姆斯·鮑林（James Bobin）指導珀西·傑克遜Riordan和合著者Jon Steinberg的劇本飛行員。迪士尼+尚未為該系列設定發行日期，但據報導，拍攝將於今年夏天開始。
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